بینایی ماشین از نظر نحوه دریافت اطلاعات از محیط به دو گروه تقسیم می‌شود:

• بینایی فعال (Active Vision) 

  در این رویکرد، سیستم با تابش سیگنال‌هایی نظیر نور (LIDAR)، امواج رادیویی (RADAR) یا صوت (SONAR) محیط را پروب کرده و بازتاب سیگنال را تحلیل می‌کند. این روش دقت بالایی دارد اما نسبت به بینایی غیرفعال پرهزینه‌تر است و ممکن است موجب اختلال در محیط شود.

• بینایی غیرفعال (Passive Vision)

  در بینایی غیرفعال، سیستم تنها نور موجود در محیط را دریافت می‌کند. دوربین‌های رایج، نمونه‌ای از این شیوه هستند. این روش طبیعی‌تر، کم‌هزینه‌تر و برای محیط‌های حساس مناسب‌تر است.